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打磨机器人由单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，完成了传统去毛刺机床所不能承担的打磨工作。

1、高刚性的手臂和Z先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。

2、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

3、封闭式控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。

4、可应用多种智能化功能。提供铣削软件和压力感应潜入等先进智能功能选项。

利用技术软件，可以在系统中生成数控数据自动转换成机器人程序，从而使得工业机器人成为一台机床。